目前市场上有百分之九十的石材雕刻机都是采用雷赛驱动器。下面我来简单了解一下驱动器接线方式和的工作原理。步进电机是将电脉冲转变为角位移动的开环控制元件。正常情况下电机的停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，步进驱动器是用来控制步进电机运转的控制器。从另一个角度数就是给电机一个脉冲信号，电机转过一个步进角。驱动器就是来细分这个步进角度的比如给电机一个脉冲，电机转动1.8度，如果用驱动器调到2细分，这样给电机一个脉冲，电机就会转动0.9度。也就是说电机转动的最小单位更小了

驱动器各个引脚的具体含义：

引脚       信号       接法      

1       P+       脉冲控制信号      

2       P-              

3       D+       方向控制信号      

4       D-              

5       E+       悬空      

P2端口的接法:

引脚       信号       接法      

1       GND      开关电源的地线      

2       +V       开关电源75V       

3       A+       电机A+      

4       A-       电机A-      

5       B+       电机B+      

6       B-       电机B-      

        PUL  电脉冲信号。控制步进电机转动、停止、转速以及停止位

高电平反转        DIR  方向信号。控制步进电机转动方向。低电平正转。

驱动器带电的情况下，        ENA   使能信号。当其为高电平时。电机不带电，可以用手任意转动，一般用于维修和防撞。
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